Pemrograman Lift 4 Lantai PLC Omron

 

A.    Deskripsi Proyek

Sebuah system digunakan untuk menjalankan sebuah lift, dimana lift akan berfungsi di 4 lantai. Lift ini akan memiliki beberapa sensor, ssensor utama yang digunakan adalah sensor berat dimana sensor ini akan membatasi berat yang ada dalam lift sehingga mengurangi terjadinya kecelakaan.

 

B.     Addresing

INPUT

NAMA

ALAMAT

KETERANGAN

START

0.00

NO push button Start

STOP

0.01

NC Push Button STOP

SL1

0.02

NO/NC Sensor Lantai 1

SL2

0.03

NO/NC Sensor Lantai 2

SL3

0.04

NO/NC Sensor Lantai 3

SL4

0.05

NO/NC Sensor Lantai 4

TL1

0.06

NO Tombol Lantai 1

TL2

0.07

NO Tombol Lantai 2

TB

0.08

NO Tombol Buka Pintu

TT

0.09

 NO Tombol Tutup Pintu

SBP

0.10

Sensor Buka Pintu 

STP

0.11

 Sensor Tutup Pintu

EMERGENCY

0.12

 NC push button Emergency

SB

0.13

 Push Button Sensor Buka Pintu

TL3

0.14

NO Tombol Lantai 3

TL4

0.15

NO Tombol Lantai 4 

 

OUTPUT

NAMA

ALAMAT

KETERANGAN

LL1

100.00

Coil Lampu Lantai 1

LL2

100.01

Coil Lampu Lantai 2

LL3

100.02

Coil Lampu Lantai 3

LL4

100.03

Coil Lampu Lantai 4

ALARM

100.04

Coil Alarm

MN

100.05

Coil Motor naik

MTr

100.06

Coil Motor Turun

MB

100.07

Coil Motor Buka Pintu

MT

100.08

 Coil Motor Tutup Pintu

 

C.    Ladder

 


D.    Algoritma

a.       Keadaan Lift OFF.

b.      Misal lift berada pada lantai 1, Saat di start maka sensor lantai 1 ON, dan Sensor Tutup pintu ON.

c.       Pemanggil pada lantai 2 ON, maka Motor naik ON, apabila saat proses naik terdapat interrupt yaitu pemanggil lantai 1 ON, maka program akan menyelesaikan perintah pertam yaitu naik ke lantai 2.

d.      Sensor lantai 2 ON, Pintu terbuka selama 5 detik kemudian tertutup otomatis, Sensor Tutup pintu ON, sensor buka pintu OFF.

e.       Orang pada lift mengaktifkan tombol lantai 4, sensor lantai 4 ON.

f.       Sistem akan menjalankan perintah interrupt pertama yaitu kembali ke lantai 1

g.      Sensor lantai 1 ON, Sensor Lantai 2 OFF, Sensor buka pintu ON, timing ON selama 5 detik, Sensor buka pintu OFF, sensor tutup pintu ON.

h.      System akan menjalankan interrupt ke 2 yaitu menuju lantai.

i.        Sensor lantai 1 OFF, Sensor lantai 2 ON, Sensor lantai 2 OFF, Sensor Lantai 3 ON, Sensor lantai 3 OFF, Sensor lantai 4 ON, Sensor buka pintu ON, timing 5 detik pintu menutup otomatis, Sensor buka pintu OFF, sensor tutup pintu ON.

j.        Apabila tidak ada pemanggil lain yang aktif maka Lift akan tetap berada di latai 4, sampai ada instruksi yang diberikan selanjutnya.

k.      Emergency digunakan ketika lift mengalami kerusakan atau MACET

l.        STOP digunakan untuk menghentikan kerja Lift.

 

E.     HMI

                                        


F.     Wiring

 

Komentar